I crinoidi, conosciuti anche come gigli di mare, o stelle di mare piumate, sono una classe di echinodermi antichissimi: le prime specie erano presenti sul pianeta già 500 milioni di anni fa, nel periodo Cambriano ed Ordoviciano. Se vederli in mare è uno spettacolo di rara bellezza, ancora più sorprendente è vedere quali forme possono assumere i loro fossili.
La classe comprende 648 specie viventi e oltre 5.000 specie fossili.