L'arpa da concerto con pedaliera a doppio movimento fu brevettata nel 1811 da Sébastien Erard, fabbricante francese di strumenti musicali che operava a Londra. Dopo gli esordi parigini dedicati alla produzione di pianoforti e arpe, intorno al 1790 fu costretto a lasciare la Francia per stabilirsi a Londra, dove, poco dopo, aprì un laboratorio al numero 18 di Great Marlborough Street. È qui che si concentrò sulla fabbricazione di arpe, fino ad allora tutte importate dalla Francia. A Londra lo strumento a doppio movimento riscosse un tale successo che, tra il 1811 e il 1820, Erard produsse 3.500 arpe da concerto cosiddette "greche", caratterizzate dalle 43 corde e dalla decorazione classica del capitello della colonna con elementi come cariatidi alate, leoni, grifoni, maschere e foglie d'acanto.